分布式光纤传感系统硬件的研制 ——诊断小电流接地系统K（1）故障

根据分布式光纤传感系统诊断小电流接地系统单相接地故障的原理，研究和开发了基于8031单片机的硬件系统，实现DAS平台下诊断K（1）的功能.     

运用弦振动法测大型构件的应力

介绍了一种新的测量构件应力的方法，论述了振弦作为敏感元件的工作原理，并提出了缩放倍数的概念；最后用实例验证了这一方法的可行性。     

甘草次酸涂丝电极的研制

本文研制的电极是在铂丝上涂双层聚合膜而制成的一种甘草次酸涂丝药物电极。该电极制作简便，性能较佳，具有较强的应用价值。     

硬线钢夹杂物行为

针对唐钢硬线钢冶炼的现行工艺与条件,经过系统取样、综合分析对硬线钢生产过程中非金属夹杂物类型、来源、数量及分布进行了系统研究。研究表明:铸坯总体积率为0.0625%。显微夹杂的数量平均值为16.66个/mm2,面积百分比为0.018%。铸坯中的显微夹杂是硫化物夹杂、硅酸盐夹杂物、氧化铝夹杂物。铸坯中大型夹杂物的平均值为31.5mg/10Kg。铸坯中主要的大型夹杂物是硅酸盐和铝酸盐,其次还包括少量的硫化物。铸坯中夹杂物主要来源于脱氧产物、保护渣和覆盖剂的卷入。     

鸡公背隧道变形勘察及分析

沪瑞国道主干线为贵州境镇宁至胜境关高速公路鸡公背隧道,位于贵州关岭县鸡公背地段,采用以地面调查为主,钻探、物探地面勘察及结合室内测试岩土手段为铺综合方法查明在建隧道变形开裂及地面沉降原因,给支护及防治提供设计建议提供了较准确的勘察资料.     

用喂线法控制加钛生产含钛汽车齿轮钢技术

针对含钛汽车齿轮钢生产过程中加钛处理时经常出现的钛吸收率不稳定问题,开展了喂钛铁合金芯线法加钛的试验.结果表明:该工艺能提高钛的吸收率,平均吸收率达87.9%,而且钛吸收率稳定,工艺简便,处理时间短,仅3 m in左右,大大降低微调加钛的工艺时间,电耗和材料消耗大大降低,现场环境改善,污染降低.     

基于k-trajectory算法的电力线巡检机器人的轨迹平滑方法

研究了一种电力线路巡检飞行机器人轨迹平滑的方法.首先,利用坐标变换将机器人在三维空间中的运动映射到二维平面上;其次,在符合飞行机器人动力学规律的基础上,阐述了在k-trajectory算法基础上进行轨迹平滑的方法,分析了三种情况下机器人的飞行轨迹;最后,通过计算机仿真实验证明了该方法的正确性和有效性.     

土地管理中线状地物的面积量算

就在土地管理、国土面积量算的繁杂过程中，线状地物的面积量算问题进行了分析，提出了一种计算机汇总结合卡规量算的方法。该方法可分散作业，集中汇总，错误率低，提高工效20％以上。     

基于SINS/GBAS组合导航的高精度进近着陆导航技术

可重复使用运载器在进近着陆阶段对位置偏差有较高的精度要求, 而现有的组合导航方式的导航误差波动幅度较大, 难以满足运载器在进近着陆段的导航要求。因此，本文利用捷联惯导系统(strap-down inertial navigation system，SINS)的非线性误差传播模型, 以陆基增强系统(ground based augmentation system，GBAS)输出的精确位置信息为基础, 建立SINS/GBAS组合导航方法, 并给出“输出+反馈”的组合导航复合修正结构。通过在GBAS中引入电离层误差及对流层误差, 从而实现了对于运载器定位误差在厘米级的精确定位。此外，通过引入扩展卡尔曼滤波技术, 有效地抑制了惯导误差漂移的问题。通过数值模拟仿真, 证明SINS/GBAS组合导航对飞行器进近着陆段的水平与高程定位误差不大于0.05 m, 测速误差不大于0.05 m/s, 从而证实了SINS/GBAS组合导航方式在可重复运载器在进近着陆段导航的可行性。     

北京正阳门城楼周边路面交通振源特性的现场调查

正阳门地处北京南北中轴线上,城楼东、南、西侧被交通道路环绕,繁忙的路面交通引起的环境振动必然对正门城楼及箭楼产生危害.路面交通振源特性是振动危害的基础.本文通过正阳门地区的现场交通调查,总结正阳门地区的路面交通的特点,为路面交通振源特性的研究提供现实依据,在此基础上,通过车辆振动系统模型建立动力方程求解,得到车辆振源的表达式,再依据现场交通调查的统计数据,确定了路面上不同类型车辆的振动表达式,为进一步研究城楼与箭楼对路面交通振源的动力响应提供参考.